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H2017
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H2017

von

Doosan Robotics

Nutzlast

20

kg

Reichweite

1700

mm

Wdh. Genauigkeit

0.1

mm

Grundfläche

235

mm

Gewicht

79

kg

Der H2017 gehört zur High-Power-Serie (H-Serie) von Doosan Robotics. Mit einer Nutzlast von 20 kg und einer Reichweite von 1.700 mm ist dieser Cobot einer der leistungsstärksten seiner Klasse. Er eignet sich für die Handhabung schwerer Objekte. Da in allen sechs Achsen Drehmomentsensoren verbaut sind, kann dieser Roboter auch auf engstem Raum sicher arbeiten.

Verfügbar inkl. Schulungsmaterialien & Wartungsvertrag (optional)
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Features & Benefits

  • High-Power mit hoher Energieeffizienz: Mit einer Traglast von 25 kg und einer Reichweite von 1700 mm gehört die High-Power-Serie zu den leistungsstärksten kollaborierenden Robotern auf dem Markt.
  • Hohe Energieeffizienz: Ein integrierter Antigravitationskompensator reduziert den Energieverbrauch im Vergleich zu vergleichbaren 6-Achs-Robotern auf die Hälfte.
  • Großes Ökosystem mit Doosan Mate: Doosan Mates umfasst Endeffektoren, Maschinen, Peripheriegeräte und Software, die für die Kompatibilität mit Doosan Cobots zertifiziert sind. Ähnlich dem UR+ Ecosystem, jedoch für Doosan.
  • Einfach Programmierung mit Dart-Studio: DART-Studio ist eine einfache Möglichkeit, Doosan Cobots auch auf einem PC zu programmieren. Es bietet sowohl Simulation als auch Offline-Programmierung für eine schnelle und vielseitige Roboterprogrammierung.
  • Zahlreiche Trainingskurse mit Robot LAB: Das RobotLab bietet unzählige Trainingskurse zur Konfiguration, Installation und Programmierung von Doosan Robotern an. Alle Produktkataloge und technischen Unterlagen werden ebenfalls zur Verfügung gestellt.

Optionen

  • Kraft-Momenten-Sensor (FTS): Eine Option der A-Serie ist ein integrierter Kraftsensor in der sechsten Achse. Dies ermöglicht eine menschenähnliche Geschicklichkeit, die beim Beladen einer Maschine, beim Polieren, Entgraten oder Montieren erforderlich sein kann.
  • F&B Variante: Es gibt auch eine spezielle Variante des Cobots für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie. Diese Variante verfügt über eine zusätzliche NSF-Spritzwasserzonen Zertifizierung.
  • Farbe: Die Farbe WEISS ist die Basis. Eine schlichte, unauffällige Farbe, die in jede Arbeitsumgebung passt. NAVY ist ein Modell mit verbesserter Fleckenbeständigkeit, das auch in schmutzanfälligen Umgebungen eine einfache Wartung gewährleistet.

Nutzlast

20

kg

Reichweite

1700

mm

DOF

6

Achsen

Wiederholgenauigkeit

0.10

mm

Gewicht

79.0

kg

Stromverbrauch bei moderater Betriebseinstellung

290

W

Stromquelle

100-240 VAC , 50-60Hz

Grundfläche

235

mm

Lärm

<

65

dB(A)

Umgebung

IP54 / 0-45 °C

Zertifizierungen

KCs, CE, NRTL, EN ISO 10218-1, EN ISO 13849-1 PLe Cat.4 for emergency stop, PLd Cat.3 for other safety functions

Roboterflansch

D-in 2, D-out 2, RS-485(Psuedo), DC 24V (Max.3A) by one connector (X1)

Control Box I/O

D-in 16, D-out 16, A-in 2, A-out 2, External Encoder, DC 24V 2A

Mehr über

Doosan Robotics

Doosan Robotics gehört zur Doosan Group, einem 1896 gegründeten südkoreanischen Weltkonzern mit rund 40.000 Mitarbeitern. Die Cobots von Doosan Robotics wurden 2018 auf der Automatika in Deutschland vorgestellt und damit in Europa eingeführt.

Doosan Robotics

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