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M1013
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M1013

von

Doosan Robotics

Nutzlast

10

kg

Reichweite

1300

mm

Wdh. Genauigkeit

0.05

mm

Grundfläche

185

mm

Gewicht

34

kg

Der M1013 ist Teil der Masterpiece-Serie (M-Serie), der hochwertigsten Serie von Doosan Robotics. Durch Drehmomentsensoren (erkennt Kraftänderungen bis zu 0,2 N!) in jedem Gelenk wird eine außergewöhnliche Geschicklichkeit und Sicherheit erreicht, wodurch sich der Cobot besonders für Montage-, Be-/Entlade-, Schweiß-, Polier-, Palettier- und Klebeanwendungen eignet.

Verfügbar inkl. Schulungsmaterialien & Wartungsvertrag (optional)
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Features & Benefits

  • Sicherheit: Mit sechs Hightech-Drehmomentsensoren (somit in jedem Gelenk!) ist die Masterpiece-Serie in der Lage, feinste Kraftveränderungen zu erkennen Kraftveränderungen zu erkennen und bietet damit höchste Sicherheit.
  • 0.2 N Genauigkeit: Kraftänderungen bis zu 0.2 N werden erkannt. Somit bietet die M-Serie die höchste Kollisionsempfindlichkeit  der Branche.
  • Mehr Leistung: Abhängig von der automatischen Beschleunigungseinstellung kann der M1509 bis zu 17 kg, der M1013 bis zu 12 kg und der M0617 bis zu 8 kg tragen.
  • 12 min Inbetriebnahme: Mit dem im Bedienpanel integrierten Workcell Manager kann der Bediener komplexe Prozesse mühelos durchführen. Die intelligente Einrichtfunktion misst automatisch Neigungswinkel, Werkzeugposition und Gewicht und ermöglicht so eine Inbetriebnahme innerhalb von 12 Minuten.
  • Großes Ökosystem mit Doosan Mate: Doosan Mates umfasst Endeffektoren, Maschinen, Peripheriegeräte und Software, die für die Kompatibilität mit Doosan Cobots zertifiziert sind. Ähnlich dem UR+ Ecosystem, jedoch für Doosan.
  • Einfach Programmierung mit Dart-Studio: DART-Studio ist eine einfache Möglichkeit, Doosan Cobots auch auf einem PC zu programmieren. Es bietet sowohl Simulation als auch Offline-Programmierung für eine schnelle und vielseitige Roboterprogrammierung.
  • Zahlreiche Trainingskurse mit Robot LAB: Das RobotLab bietet unzählige Trainingskurse zur Konfiguration, Installation und Programmierung von Doosan Robotern an. Alle Produktkataloge und technischen Unterlagen werden ebenfalls zur Verfügung gestellt.

Optionen

  • Teach Cockpit: Optional kann jeder Cobot der M-Serie mit einer direkten Steuereinheit, dem Teach Cockpit, ausgestattet werden. Teachpunkte und Modi können eingegeben werden, ohne auf die externe Steuereinheit zurückgreifen zu müssen.
  • Farbe: Die Farbe WEISS ist die Basis. Eine schlichte, unauffällige Farbe, die in jede Arbeitsumgebung passt. NAVY ist ein Modell mit verbesserter Fleckenbeständigkeit, das auch in schmutzanfälligen Umgebungen eine einfache Wartung gewährleistet.

Doosan Robotics gehört zur Doosan Group und ist nach Universal Robots einer der führenden Anbieter von kollaborierenden Robotern. Die Doosan Group ist ein riesiger Technologiekonzern und das älteste noch aktive Unternehmen in Südkorea.

Mehr über die kollaborativen Roboter von Doosan Robotics erfahren Sie hier.

Nutzlast

10

kg

Reichweite

1300

mm

DOF

6

Achsen

Wiederholgenauigkeit

0.05

mm

Gewicht

34.0

kg

Stromverbrauch bei moderater Betriebseinstellung

390

W

Stromquelle

100-240 VAC , 50-60Hz

Grundfläche

185

mm

Lärm

<

65

dB(A)

Umgebung

IP54 / 0-45 °C

Zertifizierungen

KCs, CE, NRTL, EN ISO 10218-1, EN ISO 13849-1 PLe Cat.4 for emergency stop, PLd Cat.3 for other safety functions

Roboterflansch

D-in 2, D-out 2, RS-485(Psuedo), DC 24V (Max.3A) by one connector (X1)

Control Box I/O

D-in 16, D-out 16, A-in 2, A-out 2, External Encoder, DC 24V 2A

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