RB3-1200

Die RB-Serie von Rainbow Robotics sind 6-achsiger kollaborativer Roboter. Die Soft- und Hardware wurde eigenständig durch Rainbow Robotics entwickelt und zeichnet sich durch eine hohe Fertigungstiefe aus. Alle Produkte der RB-Serie sind CE-zertifiziert und KCs-zertifiziert von TÜV SÜD, nach ISO 13849-1, Cat.3, PL d, und ISO 10218-1 und ISO/TS 15066.

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Der RB3-1200 ist ein kollaborativer Roboter, das mit einer Nutzlast von 3 kg und einem Arbeitsbereich von 1200 mm. Der Cobot RB3-1200 von Rainbow Robotics kommt häufig zum Einsatz, wenn ein kollaborativen Robotereinen größten Arbeitsradius abdecken soll, das Werkstückgewicht aber geeignet ist. Der Cobot kann Aufgaben wie Schweißen, Schleifen und CNC-Maschinenbestückung ausführen. Mit dem Optional erhältlichen Roboter DC-Controller kann einen Kombination mit einem autonomen mobilen Roboter (AMR) realisiert werden.

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Technische Spezifikation:

- Traglast: 3 kg
- Reichweite: 1200 mm
- Genauigkeit: ± 0.05mm
- Grundfläche: ø 173 mm
- Material: Aluminium, Plastik, Stahl
- Anschlusstyp (Endeffektor): M10 12-pin Connector (12/24V, -2A)
- Kabellänge (Roboterarm): 5 m
- Gewicht: 22.4 kg
- Einsatzumgebung: IP 66 / 0-50 °C
- Energieverbrauch: ca. 200W bei Anwendung des Standardprogramms
- Lärmbelastung: weniger als 65dB(A)

Arbeitsbereich

J1: ±360° / ± 180 °/s
J2: ±360° / ± 180 °/s
J3: ±165° / ± 180 °/s
J4: ±360° / ± 180 °/s
J5: ±360° / ± 180 °/s
J6: ±360° / ± 180 °/s

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Roboter Controller

I/O-Anschlüsse:
- Digitale Eingabe 16 (PNP)
- Digitale Ausgabe 16 (PNP)
- Analoge Eingabe 4 (O~1OV)
- Analoge Ausgabe 4 (O~1OV)
- RS-232 / 422/ 485
- Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script) Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC, etc.

Stromquelle: 100-240V AC, 50-60 Hz
Größe: 454x 240 x 416.2 mm
Gewicht: 20.3 kg
Material: EG (Elektroverzinktes Stahlblech)

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Merkmale der RB-Serie von Rainbow Robotics

• Sicherung eines hohen Leistungsniveau und preislicher Wettbewerbsfähigkeit durch Eigenherstellung von Kernbauteilen, wie Aktuator, Encoder, Bremse und Steuerung
• Kollaborativer Roboter mit integrierter humanoider Robotertechnologie. Die RB-Serie von Rainbow Robotics ist mit einem Kollisionserkennungs-System, einer Schwerkraft-Kompensation und einem ausgeklügelten Motor-Steuerungssystem ausgestattet.
• Software unter Berücksichtigung der Benutzerfreundlichkeit. Die Programmierung der RB-Serie basiert auf einem eigenständig entwicklelten Linux Echtzeit-Roboter-Betriebssystem.

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Optionen

1. Eingebaute pneumatische und/oder elektrische Option:
- RB3-1200 A1 mit Pneumatik Schlauch ø 4 mm
- RB3-1200 A2 mit Pneumatik Schlauch ø 4 mm und 12 Pin (AWG28) Kabel

2. Samsung Galaxy Tablet als Programmierhandgerät

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